В январе 1783 года Екатерина II подписала указ о строительстве в Брянске Литейного двора. Так многие годы называли арсеналы, изготавливавшие орудия и снаряды.
На строительство завода выделили 25 тысяч рублей и строительный отряд из 222 солдат. Через два года он уже выпускал первые пушки.
Большую роль «Брянский арсенал» сыграл во время войны 1812 года. За свою историю предприятие выпускало также дорожную технику и военные машины.
Сейчас «Брянский арсенал» ориентирован на мирное производство. Завод занимается металлообработкой, сваркой и сборкой конструкций.